Il Museo Diocesano è tra i poli culturali di riferimento di Milano: posizionato in una delle aree monumentali più importanti del tessuto urbano, si distingue per storia, posizione e collezioni.
Sorge nel complesso dei chiostri di S. Eustorgio insieme alla Basilica di fondazione tardo romanica e al convento domenicano.
Gli spazi espositivi, inaugurati nel 2001, si sviluppano nel secondo chiostro, restaurato dopo i danneggiamenti subiti nella Seconda Guerra Mondiale, e allestito per ospitare la collezione permanente del museo.